Industriële robotmotoras

De industriële robotmotoras van de leverancier van Guanshuo heeft een aslichaamstructuur die is geoptimaliseerd door een eindig elementenontwerp, met een torsiestijfheid van ≥200N·m/°. Er is geen duidelijke vervorming bij hoge snelheid en hoge belasting, wat geschikt is voor de prestatie-eisen van hoge snelheid en nauwkeurig starten en stoppen van de robot. De pasoppervlakken zijn behandeld met ionennitreren, hardverchromen of DLC-coating, met een oppervlakteruwheid van Ra0,025-0,1 μm, een wrijvingscoëfficiënt van ≤0,1, en zijn bestand tegen vermoeiingsslijtage van meer dan een miljoen keer, wat voldoet aan de inkoopnormen voor langdurig gebruik van robots. Er kunnen holle assen en lichtgewicht legeringsontwerpen worden toegepast. De precisie van de spiebanen, platte sleutels en conische oppervlakteverbindingssecties van het aslichaam bereikt het precisieniveau, dat geschikt is voor naadloze directe verbinding van harmonische robotreductoren en RV-reductoren, en voldoet aan de inkoopvereisten van assemblage op maat.

Vergelijking van de voordelen van de gewone motoras

Aan de hoogfrequente werking, nauwkeurige positionering en continue productie-eisen van industriële robots kan niet worden voldaan door gewone motorassen. Guanshuo Precision Industrial Robot-motorassen beschikken over talrijke voordelen die precies de gaten van gewone motorassen opvullen, volledig tegemoetkomen aan de kernproblemen van robotaankoop en voldoen aan de strenge eisen van geautomatiseerde productielijnen.

De vermoeidheidsweerstand en duurzaamheid zijn veel beter dan die van de gewone modellen, waardoor frequente storingen worden geëlimineerd.

Onder normale omstandigheden zijn de assen van gewone motoren gevoelig voor vermoeidheidsslijtage bij gebruik bij hoge frequenties en onder herhaalde belasting. Het zal niet lang duren voordat ze kapot gaan of defect raken, waardoor ze regelmatig moeten worden stilgelegd voor vervanging, wat ernstige gevolgen heeft voor de productie-efficiëntie. De motorassen van de industriële robots van Ganshuo kunnen, na een speciale verwerking te hebben ondergaan, gemakkelijk miljoenen cycli van vermoeidheidsslijtage zonder enige fouten doorstaan. Dit elimineert volledig de zorgen dat de motorassen gevoelig zijn voor breuk door vermoeidheid en de noodzaak van frequent onderhoud tijdens hoogfrequent gebruik bij aankoop. Ze zijn volledig compatibel met de continue productievereisten van geautomatiseerde productielijnen en hoeven zich geen zorgen meer te maken over frequente vervangingen en onderhoud.

De structuur is geoptimaliseerd, stijver en vertoont geen duidelijke vervorming.

De assen van gewone motoren hebben geen gerichte structurele ontwerpen. Onder omstandigheden met hoge snelheid en hoge belasting zijn ze gevoelig voor aanzienlijke vervorming, wat leidt tot afwijkingen in de werking van de apparatuur en een afname van de nauwkeurigheid. Deze industriële robotmotoras heeft een geoptimaliseerde asstructuur die is ontworpen door middel van eindige elementenanalyse. De torsiestijfheid bedraagt ​​≥ 200 Newtonmeter/graad. Zelfs onder de strikte omstandigheden van snelle beweging en nauwkeurige start-stop van de robot zal deze geen significante vervorming ondergaan en kan hij altijd een stabiele bedrijfstoestand behouden. Dit is een stijfheidsnorm die gewone motorassen eenvoudigweg niet kunnen bereiken.

Hogere precisie, geschikt voor nauwkeurige positionering en naadloze montage van robots

De precisie van gewone motorassen is relatief laag en de pasvlakken zijn ruw, wat niet kan voldoen aan de eisen voor nauwkeurige positionering en naadloze montage van industriële robots. Na montage is het gevoelig voor vastlopen en afwijken, wat de operationele nauwkeurigheid van de robot beïnvloedt. De motorassen van industriële robots van Guanshu hebben echter pasoppervlakken die zijn behandeld met ionennitreren, hardverchromen of DLC-coating, met een oppervlakteruwheid zo laag als Ra0,025-0,1 micrometer. De diameterafwijking wordt geregeld binnen ≤0,002-0,005 millimeter en de buitendiametertolerantie bereikt de h6-standaard. Ze kunnen precisie op micrometerniveau bereiken, wat de kerngarantie is voor de nauwkeurige positionering van robots. Tegelijkertijd hebben de spiebaan-, platte spie- en conische oppervlakverbindingsdelen van het aslichaam de nauwkeurigheidsnorm bereikt en kunnen ze zonder enige opening rechtstreeks worden verbonden met het harmonische verloopstuk van de robot of het RV-verloopstuk, waardoor wordt voldaan aan de aangepaste montagevereisten. Gewone motorassen kunnen eenvoudigweg niet zo'n hoge precisie assemblagecompatibiliteit bereiken.

Superieure weerbestendigheid, geschikt voor stabiele werking in verschillende scenario's

De temperatuurbestendigheid en stabiliteit van gewone motorassen zijn relatief slecht. Bij het schakelen tussen verschillende temperatuurzones in industriële werkplaatsen, of bij langdurig gebruik onder hoge of lage temperaturen, zijn ze gevoelig voor problemen zoals maatveranderingen en het loslaten van de coating, wat hun levensduur en operationele stabiliteit beïnvloedt. Het werktemperatuurbereik van industriële robotmotorassen ligt tussen 40 ℃ en 120 ℃. Nadat ze een professionele warmtebehandeling hebben ondergaan om interne spanningen te elimineren, zullen ze geen veranderingen in de afmetingen of het loslaten van de coating ervaren onder hoge of lage temperaturen. Ze kunnen voldoen aan de weerbestendigheidseisen van meerdere temperatuurzones in industriële werkplaatsen, voldoen aan de behoeften van continu gebruik en hebben een veel beter aanpassingsvermogen dan gewone motorassen.

Flexibeler ontwerp, dat voldoet aan de lichtgewichtvereisten van robots

De assen van gewone motoren hebben meestal een enkele massieve structuur, die zwaar is en niet kan voldoen aan de eisen van lichtgewicht en efficiënte werking van industriële robots. De assen van industriële robotmotoren van Guanshu kunnen echter holle assen en lichtgewicht legeringsontwerpen aannemen. Terwijl ze stijfheid en nauwkeurigheid garanderen, kunnen ze het gewicht van de assen effectief verminderen, voldoen aan de vereisten van lichtgewicht ontwerp van robots en de werkingsefficiëntie van robots verbeteren. Dit zijn ontwerpvoordelen die gewone motorassen niet hebben.

Productparameter (specificatie)

Producteigenschap en toepassing

De werktemperatuur van de motoras van industriële robots is 40℃ tot 120℃. Het warmtebehandelingsproces elimineert interne stress. Er is geen sprake van dimensionale drift en het loslaten van de coating bij hoge en lage temperaturen, wat geschikt is voor de weerbestendigheidseisen van zones met meerdere temperaturen en continue werkzaamheden in industriële werkplaatsen. Het bereiken van precisie op micronniveau is de kerngarantie voor de nauwkeurige positionering van robots.

Productiedetails